Per preparare i panini morbidi al latte come prima cosa realizzate l'impaso. Versate nella ciotola di una planetaria la farina, lo zucchero e il lievito sbriciolato.
Azionate la planetaria con il gancio a velocità bassa, versate quindi il latte a filo poco per volta. Continuate ad impastare e aggiungete anche il sale.
Quando l'impasto risulterà incordato al gancio aggiungete il burro morbido ma ancora plastico, un pezzetto alla volta.
Non abbiate fretta in questa fase, aspettate che il burro sia completamente assorbito. A questo punto spegnete la planetaria, coprite con un canovaccio e attendete 10 minuti. Poi lavorate ancora pochi secondi.
Trasferite l'impasto su un piano, formate una palla e riponete in una ciotola.
Coprite con pellicola e lasciate lievitare per 2 ore a temperatura ambiente. L'impasto dovrà raddoppiare di volume, quasi triplicare.
Trasferite poi su un piano e dividete l'impasto in 23 pezzi da 45 g ciascuno.
Modellate l'impasto formando delle palline.
Sistematele man mano su una teglia rivestita con carta forno. Spennellate i paninetti con un mix di tuorlo e latte.
Coprite con pellicola e lasciate lievitare ancora per 2 ore a temperatura ambiente, poi spennellate di nuovo leggermente.
Cuocete in forno statico preriscaldato a 180° per 20 minuti. Quando saranno ben dorati sfornate i panini morbidi al latte e lasciateli raffreddare, meglio se su una gratella.
